STM32 USART串口通讯

发布于: 2018年05月02日 19:51:15 | 分类: STM32 | 浏览: 230

STM32 串口简介

    串口作为单片机最重要的外部接口之一,同时又是我们嵌入式开发过程中重要的调试手段之一,其重要性不言而喻。几乎所有的单片机都有串口,STM32也不例外。STM32的串口资源相当丰富,功能也相当强劲,我所使用的原子哥的STM32mini开发板(STM32F103RCT6),最多可提供5路串口。


今天的实验

    实现的功能:

      1.每隔一秒向电脑发送不同字符串

      2.将接收到从电脑发送来的数据返回给电脑

    实验材料:

      1.STM32mini开发板

      2.串口调试助手(Windows),minicomLinux),超级终端(Windows

      3.开发工具:sw4stm32

    首先新建工程

    串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
      1.串口时钟使能,GPIO 时钟使能
      2.串口复位
      3.GPIO 端口模式设置
      4.串口参数初始化
      5.开启中断并且初始化 NVIC
      6.使能串口
      7.编写中断处理函数


驱动代码


usart.h

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#include <stm32f10x.h>
#include <sys/_stdint.h>


void USART_INIT(u32 bound);

void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data);

void USART_SendStr(USART_TypeDef* USARTx, char *str);


#endif

usart.c

#include "usart.h"

#include <misc.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_usart.h>


//可以使用printf()函数输出 
int __io_putchar(int ch) {
    USART_SendChar(USART1, ch);
    return ch;
}

//
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data){
    USART_SendData(USARTx, data);  // 操作USART_DR寄存器发送单个数据
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送寄存器TDR为空,为空时则置1
}

//发送字符串函数,支持汉字,编码支持UTF-8
void USART_SendStr(USART_TypeDef* USARTx, char *str){
    uint8_t i = 0;
    do
    {
        USART_SendChar(USARTx, *(str+i));
        i++;
    }while(*(str+i) != '\0');
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);  // 等待发送完成
}

//初始化串口1
void USART_INIT(u32 bound) {

    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDef;

    USART_InitTypeDef USART_InitTypeDef;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDef;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);    //使能USART1,GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9;         //PA.9
    GPIO_InitTypeDef.GPIO_Speed       = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDef);              //初始化GPIOA.9

    //USART1_RX      GPIOA.10初始化
    GPIO_InitTypeDef.GPIO_Pin            = GPIO_Pin_10;              //PA10
    GPIO_InitTypeDef.GPIO_Mode           = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDef);                   //初始化GPIOA.10


    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn;
    NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;         //抢占优先级3
    NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 3;         //子优先级3
    NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;    //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDef);                                   //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitTypeDef.USART_BaudRate         = bound;                          //串口波特率
    USART_InitTypeDef.USART_WordLength       = USART_WordLength_8b;            //字长为8位数据格式
    USART_InitTypeDef.USART_StopBits         = USART_StopBits_1;               //一个停止位
    USART_InitTypeDef.USART_Parity           = USART_Parity_No;                //无奇偶校验位
    USART_InitTypeDef.USART_Mode             = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //收发模式
    USART_InitTypeDef.USART_HardwareFlowControl    = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

    USART_Init(USART1, &USART_InitTypeDef);             //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      //开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                          //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void) {        //串口1中断服务程序
//   u8 Res;
//   Res = USART_ReceiveData(USART1);

     USART_SendData(USART1, (uint16_t) USART_ReceiveData(USART1));//将接收到的数据返回

}



main.c

#include <misc.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stm32f10x.h> 
 
#include "delay/delay.h" 
#include "usart/usart.h" 
 
#pragma GCC diagnostic push 
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wuninitialized" 
 
int main(int argc, char **argv) { 
 
    delay_init(); 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 
    USART_INIT(115200); //串口初始化
 
    char* msg; 
    int i = 0; 
 
    while (1) 
    { 
        sprintf(msg,"你好_欢迎来到_杨海健_博客__USART1_%d\r\n",i++);
        //sprintf(msg,"TAKE_TODAY_USART1_%d\r\n",i++);
        USART_SendStr(USART1,msg); 
        delay_ms(1000); 
    } 
} 
 
#pragma GCC diagnostic pop

    实验结果

Linux:

Linux测试结果.jpg


Windows:

    超级终端

Today_2018-05-02_20-08-57.png


    串口调试助手

普通接收因为在Linux下编译的C语言使用的是utf-8所以乱码,但是电脑端发过去的是正确返回的没有编码问题

以下是去掉发送的程序执行结果,电脑发送没有出错

最后发送LOGO

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